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====== Capteur de distance ultrasons ======
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{{ :dummy.png?75x75|Nom de la section}}
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Le premier capteur de distance que j'ai utilisé est le **HC-SR04**. Il existe une bibliothèque populaire pour les télémètres à ultrasons sur Arduino [[https://www.arduinolibraries.info/libraries/ultrasonic|Ultrasonic.h]].
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===== Spécificités =====
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| Nombre de connecteur | 4 |
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| Alimentation | 5 V |
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| Fréquence des ultrasons | 40 Khz |
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| Consommation | 2 mA en veille\\ 15 mA au travail |
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| Angle effectif | 15° |
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| Distance mesurée | de 2 cm à 400 cm |
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| Marge d'erreur | Variation de 0.3 cm\\ à partir de 250 cm la résolution ne sera pas très bonne |
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| Prix | https://amzn.to/3MgE8fS |
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===== Principe =====
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Un capteur à ultrasons détermine la distance d’un objet du capteur sur la base du temps de propagation du son (340 m/s) vers et depuis l’objet, la distance en centimètre de l’obstacle peut être déterminée assez précisément.
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{{:electronique:lois-et-composants:pasted:20220515-202803.png}}
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Le capteur à ultrasons HC-SR04 doit recevoir un signal ''LOW'' de 4 µs puis un signal ''HIGH'' de 10 µs et enfin une pause, signal ''LOW'' de 60 ms minimum sur la pin ''TRIG''.
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Après de l'envoi du signal ''HIGH'', on va lire l'informations sur la broche ''ECHO''.
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{{:electronique:lois-et-composants:pasted:20220515-233303.png}}
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Le calcul de la distance s'appuie sur la vitesse du son dans l'atmosphère proportionnel au temps de réception du signal. On n'oublie pas de divisez par **2**.
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{{:electronique:lois-et-composants:pasted:20220515-233506.png}}
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===== Schéma =====
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Il faut identifier les broches ''D8'' et ''D9'' sur l'Arduino. Repérer les 4 broches ''VCC'' , ''GND'', ''TRGI'' et ''ECHO'' sur le module **HC-SR04**. Aucun autre composant est nécessaire.
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| +5 V | VCC |
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| GND | GND |
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| D2 | ECHO |
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| D3 | TRIG |
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{{:electronique:lois-et-composants:pasted:20220516-000835.png}}
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===== Code =====
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Code de base [[https://gitlab.com/cedricAbonnel/esp/-/blob/master/arduino/sketchDistanceSerial.ino|calculer une distance avec un HC-SR04 sur Arduino]]
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Code [[https://gitlab.com/cedricAbonnel/esp/-/blob/master/arduino/sketchDistanceSerial-Ultrasonic.ino| calculer une distance avec un HC-SR04 sur Arduino et la bibliothèque ultrasonic]]
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