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====== Commandes AT ======
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Sans modification du programme le **circuit intégré ESP8266** répondra à des commandes AT (ou commandes Hayes) s'il est chargé avec le [[electronique:esp:esp8266ex-restore-commandes-at|firmware adéquat]]. C'est le cas de la plupart des [[electronique:esp:specifications-esp-01|ESP-01]]
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Je propose le T.P. suivant afin de prendre en main un **ESP8266** avec les commandes AT.
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<WRAP clear/>
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Vérifier le fonctionnement du mode Wifi
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AT+CWMODE?
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Passer en mode dual (AP + client)
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AT+CWMODE=3
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-> ok
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Se connecter à un réseau
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AT+CWJAP="ACEGRP_NET","249cb30b415788bdd20c5d3c20"
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-> WIFI CONNECTED
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-> WIFI GOT IP
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->
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-> OK
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Mémoriser les paramètres de connexion
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AT+CWQAP
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->
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-> OK
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Lister les adresses réseaux
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AT+CIFSR
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-> +CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
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-> +CIFSR:APMAC,"1a:fe:34:9a:36:13"
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-> +CIFSR:STAIP,"192.168.101.20"
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-> +CIFSR:STAMAC,"18:fe:34:9a:36:13"
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->
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-> OK
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Activer les connexions multiples
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<code>
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00:21:55.429 -> OK
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01:09:33.601 -> AT+CIPMUX=1
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</code>
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Activer le serveur Web (port 80)
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<code>
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01:09:33.601 -> OK
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01:09:40.391 -> AT+CIPSERVER=1,80
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</code>
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Lorsqu'un client se connecte, les informations suivantes dans la console s'affichent :
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<code>
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01:09:56.319 -> 0,CONNECT
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01:09:56.319 ->
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01:09:56.319 -> +IPD,0,341:GET / HTTP/1.1
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01:09:56.319 -> Host: 192.168.101.20
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01:09:56.319 -> User-Agent: Mozilla/5.0 (X11; Fedora; Linux x86_64; rv:83.0) Gecko/20100101 Firefox/83.0
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01:09:56.319 -> Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,*/*;q=0.8
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01:09:56.319 -> Accept-Language: fr,fr-FR;q=0.5
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01:09:56.319 -> Accept-Encoding: gzip, deflate
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01:09:56.352 -> DNT: 1
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01:09:56.352 -> Connection: keep-alive
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01:09:56.352 -> Upgrade-Insecure-Requests: 1
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01:09:56.352 ->
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01:12:56.522 -> 0,CLOSED
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</code>
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====== Glossaire des commandes AT - Wifi ======
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===== CWMODE : Mode de fonctionnement du Wifi =====
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**Retourner** la valeur numérique du mode de fonctionnement du Wifi du module ESP.
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AT+CWMODE?
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**Désigner** la valeur numérique du mode de fonctionnement du Wifi du module ESP. Par exemple
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AT+CWMODE=3
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**Valeurs numériques** pour désigner du mode de fonctionnement du Wifi pour **CWMODE** :
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* 1 = mode client
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* 2 = mode point d'accès (AP)
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* 3 = AP + mode client (dual mode)
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__Exemple de réponse avec AT+CWMODE?__
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23:16:33.243 -> AT+CWMODE?
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23:16:33.243 -> +CWMODE:1
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===== CWLAP - Lister les points d'accès =====
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Lister les points d'accès vus par l'ESP.
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AT+CWLAP
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Chaque ligne retournée correspond à un point d'accès avec les paramètres **ecn**, **ssid**, **rssi**, **mac**, **channel**.
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* ecn: 0 OPEN , 1 WEP , 2 WPA_PSK , 3 WPA2_PSK , 4 WPA_WPA2_PSK
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* ssid: chaîne représentant le nom du point d'accès
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* rssi: force du signal en dB
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* mac: chaîne représentant l'adresse MAC
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* channel : valeur numérique
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__Exemple de réponse avec AT+CWLAP__
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<code>
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23:16:55.796 -> AT+CWLAP
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23:16:57.915 -> +CWLAP:(3,"ACEGRP_NET-F2",-22,"f8:9a:78:9b:67:05",4)
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23:16:57.915 -> +CWLAP:(3,"ACEGRP_NET",-68,"50:c7:bf:8c:4f:e9",6)
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23:16:57.915 -> +CWLAP:(3,"ACEGRP_NET",-82,"e0:24:81:49:14:eb",7)
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23:16:57.915 ->
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23:16:57.915 -> OK
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</code>
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===== CWJAP - Se connecter à un point d'accès =====
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Connecter à un point d'accès l'ESP de nom de réseau **ssid** et de mot de passe **passwd**.
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AT+CWJAP="ssid","passwd"
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__Exemple de réponse avec AT+CWJAP en echec__
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<code>
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00:13:39.096 -> AT+CWJAP="ACEGRP_NET","249cb30b415788bdd20c5d3c20"
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00:13:46.182 -> WIFI DISCONNECT
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00:13:54.427 -> +CWJAP:1
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00:13:54.427 ->
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00:13:54.427 -> FAIL
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</code>
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__Exemple de réponse avec AT+CWJAP en réussite__
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<code>
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00:14:02.538 -> AT+CWJAP="ACEGRP_NET","249cb30b415788bdd20c5d3c20"
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00:14:08.763 -> WIFI CONNECTED
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00:14:12.671 -> WIFI GOT IP
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00:14:13.632 ->
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00:14:13.632 -> OK
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</code>
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===== CIFSR - Renvoi l'adresse IP local =====
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AT+CIFSR
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Renvoi l'adresse IP local. Il y a une adresse en mode client et une adresse en mode AP.
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===== CIPMUX - Permettre des connexions multiples =====
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Permet des connexions multiples ou non. L'option **mode** permet d'autoriser (valeur 1) ou non (valeur 0) les connexions multiples.
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AT+CIPMUX=mode
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===== CIPSERVER - Configurer comme un serveur =====
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Configurer l'ESP8266 comme un serveur (**mode** à 1) ou non (**mode** à 0) sur le **port** indiqué. **Port** n'est pas une valeur obligatoire.
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AT+CIPSERVER=mode,port
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Si **mode** est passé à 0, il faut redémarrer l'ESP8266.
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Le **port** par défaut est le 333.
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La création d'un serveur n'est possible qu'a condition d'executer en pré requis la commande ''AT+CIPMUX=1''.
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