diff --git a/arduino/Update sketchDistanceSerial.ino b/arduino/Update sketchDistanceSerial.ino
index 0b8a008..6d643f6 100644
--- a/arduino/Update sketchDistanceSerial.ino	
+++ b/arduino/Update sketchDistanceSerial.ino	
@@ -21,13 +21,13 @@ void loop() {
 int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {
    long duration, distanceCm;
  
-   digitalWrite(TriggerPin, LOW);  //Pause de 4 µs
+   digitalWrite(TriggerPin, LOW);  //Démarrage de la séquence de 4 µs
    delayMicroseconds(4);
-   digitalWrite(TriggerPin, HIGH);  //Génération de 10 µs
+   digitalWrite(TriggerPin, HIGH);  // Impulsion de déclenchement 10 µs
    delayMicroseconds(10);
-   digitalWrite(TriggerPin, LOW); //Pause
+   digitalWrite(TriggerPin, LOW); // Arrêt de l'impulsion
  
-   duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);  // lecture 
+   duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);  // Émission du signal et lecture
  
    distanceCm = duration * 10 / 292/ 2;   // Vitesse du son converti en cm
    return distanceCm;