//Définition des constanntes
// PIN Echo
const int EchoPin = 8;
// PIN Trigger
const int TriggerPin = 9;
 
void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(TriggerPin, OUTPUT);
   pinMode(EchoPin, INPUT);
}
 
void loop() {
   int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);
   Serial.print("Distance mesurée : ");
   Serial.println(cm);
   delay(1000); // 1 s
}
 
//Calculer la distance
int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {
   long duration, distanceCm;
 
   digitalWrite(TriggerPin, LOW);  //Pause de 4 µs
   delayMicroseconds(4);
   digitalWrite(TriggerPin, HIGH);  //Génération de 10 µs
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(TriggerPin, LOW); //Pause
 
   duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);  // lecture 
 
   distanceCm = duration * 10 / 292/ 2;   // Vitesse du son converti en cm
   return distanceCm;
}