## VL6180X — Fiche technique 


### Description générale

Le **VL6180X** est un capteur de distance à **temps de vol (ToF)** développé par STMicroelectronics. Il intègre un émetteur laser infrarouge, un récepteur et un traitement interne permettant de mesurer la distance absolue indépendamment de la réflectivité de la cible.
Il inclut également un capteur de luminosité ambiante.

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## Caractéristiques principales

* Technologie : Time-of-Flight (laser IR 850 nm)
* Portée typique : 0 à 100 mm (jusqu'à ~200 mm selon conditions)
* Résolution distance : 1 mm
* Fréquence de mesure : jusqu'à ~10-50 Hz (configurable)
* Capteur ALS (Ambient Light Sensor) intégré
* Interface : I²C (jusqu'à 400 kHz)
* Tension d'alimentation :

  * VDD : 2.6 à 3.5 V
  * I/O : 1.8 à 3.3 V
* Consommation typique :

  * Actif : ~20 mA (laser actif)
  * Veille : < 5 µA

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## Fonctions intégrées

* Mesure de distance absolue indépendante de la couleur
* Compensation de la lumière ambiante
* Filtrage et traitement du signal embarqué
* Interruptions configurables (seuil distance / lumière)
* Calibration interne

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## Brochage principal (boîtier LGA)

* VIN / VDD : alimentation
* GND : masse
* SDA : données I²C
* SCL : horloge I²C
* GPIO0 / CE : enable / interruption
* GPIO1 : interruption programmable

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## Performances typiques

| Paramètre                    | Valeur                  |
| ---------------------------- | ----------------------- |
| Précision                    | ±3 mm (typique < 50 mm) |
| Champ de vision              | ~25°                    |
| Temps de mesure              | ~10 ms                  |
| Sensibilité lumière ambiante | jusqu'à ~100 klux       |

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## Applications typiques

* Détection de proximité
* Interfaces gestuelles
* Robotique courte portée
* Détection d'obstacle
* IoT / domotique
* Réglage automatique d'écran (ALS)

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## Avantages

* Mesure indépendante de la couleur ou texture
* Très faible consommation
* Intégration simple (pas de traitement externe complexe)
* Format compact


