Ajouter notes/technologie/HX711- Amplificateur 24-bits pour cellule de charge - code.c

Calibration (méthode simple) : poser une masse connue (ex. 1 kg), lire la valeur affichée, puis ajuster CALIBRATION_FACTOR jusqu’à obtenir la bonne valeur.
Si l’affichage part en négatif quand tu ajoutes du poids, inverse le signe du facteur (ou inverse A+/A-).

notes/technologie/HX711- Amplificateur 24-bits pour cellule de charge - code.c

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+/*
+  ESP32 + HX711 (Arduino framework)
+  - DOUT (DT) -> GPIO 4
+  - SCK       -> GPIO 5
+  - VCC HX711 -> 3V3 (recommandé) ou 5V si module compatible
+  - GND       -> GND
+*/
+
+/*
+Calibration (méthode simple) : poser une masse connue (ex. 1 kg), lire la valeur affichée, puis ajuster CALIBRATION_FACTOR jusqu’à obtenir la bonne valeur.
+Si l’affichage part en négatif quand tu ajoutes du poids, inverse le signe du facteur (ou inverse A+/A-).
+*/
+
+#include <Arduino.h>
+#include "HX711.h"
+
+static const int PIN_DOUT = 4;
+static const int PIN_SCK  = 5;
+
+HX711 scale;
+
+// Ajuster après calibration
+static float CALIBRATION_FACTOR = -7050.0f; // exemple (le signe dépend du câblage)
+
+void waitReadyOrFail(uint32_t timeoutMs = 2000) {
+  uint32_t start = millis();
+  while (!scale.is_ready()) {
+    if (millis() - start > timeoutMs) {
+      Serial.println("HX711 non prêt (timeout). Vérifier câblage/alimentation.");
+      delay(1000);
+      start = millis();
+    }
+    delay(5);
+  }
+}
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  delay(200);
+
+  // (Optionnel) Fixer explicitement les modes
+  pinMode(PIN_DOUT, INPUT);
+  pinMode(PIN_SCK, OUTPUT);
+
+  scale.begin(PIN_DOUT, PIN_SCK);
+
+  // Si la lib le permet (selon version), choisir gain/canal :
+  // scale.set_gain(128);
+
+  Serial.println("Initialisation HX711...");
+  waitReadyOrFail();
+
+  Serial.println("Tare (ne rien mettre sur la balance)...");
+  scale.set_scale();   // échelle à 1
+  scale.tare(20);      // moyenne sur 20 mesures
+  Serial.println("Tare OK.");
+
+  scale.set_scale(CALIBRATION_FACTOR);
+
+  Serial.println("Lecture en cours. Utiliser une masse étalon pour calibrer.");
+}
+
+void loop() {
+  waitReadyOrFail();
+
+  // Moyenne sur N lectures (réduit le bruit)
+  const int N = 10;
+  float units = scale.get_units(N);
+
+  Serial.print("Poids (unités calibrées) : ");
+  Serial.println(units, 3);
+
+  delay(250);
+}