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notes/technologie/VL6180X - catpeur de distance - datasheet.md

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+## VL6180X — Fiche technique 
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+### Description générale
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+Le **VL6180X** est un capteur de distance à **temps de vol (ToF)** développé par STMicroelectronics. Il intègre un émetteur laser infrarouge, un récepteur et un traitement interne permettant de mesurer la distance absolue indépendamment de la réflectivité de la cible.
+Il inclut également un capteur de luminosité ambiante.
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+## Caractéristiques principales
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+* Technologie : Time-of-Flight (laser IR 850 nm)
+* Portée typique : 0 à 100 mm (jusqu'à ~200 mm selon conditions)
+* Résolution distance : 1 mm
+* Fréquence de mesure : jusqu'à ~10-50 Hz (configurable)
+* Capteur ALS (Ambient Light Sensor) intégré
+* Interface : I²C (jusqu'à 400 kHz)
+* Tension d'alimentation :
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+  * VDD : 2.6 à 3.5 V
+  * I/O : 1.8 à 3.3 V
+* Consommation typique :
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+  * Actif : ~20 mA (laser actif)
+  * Veille : < 5 µA
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+## Fonctions intégrées
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+* Mesure de distance absolue indépendante de la couleur
+* Compensation de la lumière ambiante
+* Filtrage et traitement du signal embarqué
+* Interruptions configurables (seuil distance / lumière)
+* Calibration interne
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+## Brochage principal (boîtier LGA)
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+* VIN / VDD : alimentation
+* GND : masse
+* SDA : données I²C
+* SCL : horloge I²C
+* GPIO0 / CE : enable / interruption
+* GPIO1 : interruption programmable
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+## Performances typiques
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+| Paramètre                    | Valeur                  |
+| ---------------------------- | ----------------------- |
+| Précision                    | ±3 mm (typique < 50 mm) |
+| Champ de vision              | ~25°                    |
+| Temps de mesure              | ~10 ms                  |
+| Sensibilité lumière ambiante | jusqu'à ~100 klux       |
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+## Applications typiques
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+* Détection de proximité
+* Interfaces gestuelles
+* Robotique courte portée
+* Détection d'obstacle
+* IoT / domotique
+* Réglage automatique d'écran (ALS)
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+## Avantages
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+* Mesure indépendante de la couleur ou texture
+* Très faible consommation
+* Intégration simple (pas de traitement externe complexe)
+* Format compact
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