# Comparatif VL53L1X vs VL6180X

Deux capteurs de distance Time-of-Flight de STMicroelectronics, pour des usages différents.

| Caractéristique           | VL53L1X                         | VL6180X                              |
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| Technologie               | ToF (FlightSense)                | ToF                                  |
| Longueur d'onde laser     | 940 nm                           | 850 nm                               |
| Portée minimale           | ~4 cm                            | ~0 mm                               |
| Portée maximale           | 4 m                              | ~100 mm (200 mm selon conditions)    |
| Résolution                | ~1 mm                            | 1 mm                                 |
| Précision typique         | —                                | ±3 mm (< 50 mm)                      |
| Fréquence de mesure       | jusqu'à 50 Hz                    | jusqu'à 50 Hz (configurable)         |
| Champ de vision           | ~27° (réductible via ROI)        | ~25°                                 |
| Modes de distance         | Short / Medium / Long            | —                                    |
| ROI programmable          | Oui                              | Non                                  |
| Capteur de lumière (ALS)  | Non                              | Oui (jusqu'à 100 klux)              |
| Interface                 | I²C (400 kHz)                    | I²C (400 kHz)                        |
| Tension d'alimentation    | 2.6 – 3.5 V (5.5 V avec module)  | VDD : 2.6 – 3.5 V / I/O : 1.8 – 3.3 V |
| Courant actif             | 15 – 25 mA                       | ~20 mA                               |
| Courant veille            | < 100 µA (mode ULP)              | < 5 µA                               |
| Taille boîtier IC         | 4.9 × 2.5 × 1.56 mm              | LGA compact                          |
| Interruptions             | —                                | Oui (seuil distance / lumière)       |

## En résumé

- **VL6180X** : idéal pour la **courte portée** (0–20 cm), la détection de proximité, et quand on a besoin d'un capteur de lumière ambiante intégré.
- **VL53L1X** : choix pour les **distances longues** (jusqu'à 4 m), la robotique, ou quand la flexibilité du champ de vision (ROI) est utile.