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2026-05-12 20:07:33 +02:00
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+![Nom de la section](dummy.png)
+
+Le premier capteur de distance que j'ai utilisé est le **HC-SR04**. Il existe une bibliothèque populaire pour les télémètres à ultrasons sur Arduino [Ultrasonic.h](https:*www.arduinolibraries.info/libraries/ultrasonic).
+
+## Spécificités
+| Nombre de connecteur | 4 |
+| --- | --- |
+| Alimentation | 5 V |
+| Fréquence des ultrasons | 40 Khz |
+| Consommation | 2 mA en veille\\ 15 mA au travail |
+| Angle effectif | 15° |
+| Distance mesurée | de 2 cm à 400 cm |
+| Marge d'erreur | Variation de 0.3 cm\\ à partir de 250 cm la résolution ne sera pas très bonne |
+| Prix | https:*amzn.to/3MgE8fS |
+
+## Principe
+Un capteur à ultrasons détermine la distance d’un objet du capteur sur la base du temps de propagation du son (340 m/s) vers et depuis l’objet, la distance en centimètre de l’obstacle peut être déterminée assez précisément.
+
+![](20220515-202803.png)
+
+Le capteur à ultrasons HC-SR04 doit recevoir un signal `LOW` de 4 µs puis un signal `HIGH` de 10 µs et enfin une pause, signal `LOW` de 60 ms minimum sur la pin `TRIG`.
+
+Après de l'envoi du signal `HIGH`, on va lire l'informations sur la broche `ECHO`.
+
+![](20220515-233303.png)
+
+Le calcul de la distance s'appuie sur la vitesse du son dans l'atmosphère proportionnel au temps de réception du signal. On n'oublie pas de divisez par **2**.
+
+![](20220515-233506.png)
+
+## Schéma
+Il faut identifier les broches `D8` et `D9` sur l'Arduino. Repérer les 4 broches `VCC` , `GND`, `TRGI` et `ECHO` sur le module **HC-SR04**. Aucun autre composant est nécessaire.
+
+| +5 V | VCC |
+| --- | --- |
+| GND | GND |
+| D2 | ECHO |
+| D3 | TRIG |
+
+![](20220516-000835.png)
+
+## Code
+Code de base [calculer une distance avec un HC-SR04 sur Arduino](https:*gitlab.com/cedricAbonnel/esp/-/blob/master/arduino/sketchDistanceSerial.ino)
+
+Code [calculer une distance avec un HC-SR04 sur Arduino et la bibliothèque ultrasonic](https:*gitlab.com/cedricAbonnel/esp/-/blob/master/arduino/sketchDistanceSerial-Ultrasonic.ino)
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+{
+    "uuid": "dc048aa0-0766-4adc-b412-d9dae2e18332",
+    "slug": "500-capteur-de-distance-ultrasons",
+    "title": "Capteur de distance ultrasons",
+    "author": "cedric.abonnel@gmail.com",
+    "published": true,
+    "published_at": "2022-05-15 22:12:48",
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