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Ce chapitre explique comment vérifier que ton ESP32 est bien détecté par Linux et apparaît correctement comme périphérique **tty**. Les étapes ci-dessous couvrent la détection, l’identification du chipset USB, les permissions et un test de communication.

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## 1. Regarder les nouveaux périphériques avec dmesg
Brancher l’ESP32 en USB, puis lancer :

```bash
dmesg -w
```

On verra apparaître des lignes comme :

```
usb 1-1: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
```

ou :

```
cp210x converter now attached to ttyUSB1
```

**Le port sera généralement `ttyUSB0` ou `ttyUSB1`** (parfois `ttyACM0` pour certaines cartes).

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## 2. Lister les ports USB série disponibles
```bash
ls /dev/ttyUSB*
```

ou :

```bash
ls /dev/ttyACM*
```

S’il y en a un, ton ESP32 est reconnu.

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## 3. Identifier le type d’interface (CH340, CP2102, FT232)
On pourra voir quel chipset USB est détecté :

```bash
lsusb
```

Exemples typiques :

- **1a86:7523** → CH340
- **10c4:ea60** → CP2102/CP210x
- **0403:6001** → FTDI FT232

Cela confirme que ton câble fonctionne et que le driver est chargé.

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## 4. Voir si votre utilisateur a les permissions
On pourra voir `/dev/ttyUSB0` mais on ne peut pas l’utiliser, vérifier que votre utilisateur ait le groupe `dialout` :

```bash
groups
```

Si le groupe **dialout** n’est pas dans la liste :

```bash
sudo usermod -a -G dialout $USER
```

puis **redémarrer la session** et vérifier de nouveau avec la commande `groups`. Si nécessaire, redémarrer l'ordinateur.

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## 5. Vérifier la connexion
Si votre ESP32 est connecté sur `/dev/ttyUSB0`, vous pouvez le tester via `esptool` :

  esptool -p /dev/ttyUSB0 flash-id

Exemple de sortie attendue :

```
esptool v5.1.0
Connected to ESP32 on /dev/ttyUSB0:
Chip type:          ESP32-D0WDQ6 (revision v1.0)
Features:           Wi-Fi, BT, Dual Core + LP Core, 240MHz, Vref calibration in eFuse, Coding Scheme None
Crystal frequency:  40MHz
MAC:                c4:4f:33:75:8c:9d

Stub flasher running.

Flash Memory Information:
# =============
Manufacturer: 5e
Device: 4016
Detected flash size: 4MB
Flash voltage set by a strapping pin: 3.3V

Hard resetting via RTS pin...
```

Si ce rapport s’affiche correctement, la communication entre le PC et l’ESP32 est opérationnelle.