Ajouter notes/ VL6180X - catpeur de distance - code.c

notes/ VL6180X - catpeur de distance - code.c

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+#include <Wire.h>
+#include <Adafruit_VL6180X.h>
+
+Adafruit_VL6180X vl = Adafruit_VL6180X();
+
+// I2C ESP32 (valeurs par défaut fréquentes)
+static const int I2C_SDA = 21;
+static const int I2C_SCL = 22;
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  delay(200);
+
+  // Init I2C (ESP32 permet de choisir les pins)
+  Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);
+  Wire.setClock(400000); // 400 kHz
+
+  Serial.println("Init VL6180X...");
+
+  if (!vl.begin()) {
+    Serial.println("Erreur: VL6180X non detecte sur le bus I2C.");
+    Serial.println("Verifier: cablage, adresse I2C, alimentation, pull-ups.");
+    while (true) delay(1000);
+  }
+
+  Serial.println("VL6180X OK.");
+}
+
+void loop() {
+  // Distance en mm
+  uint8_t range = vl.readRange();
+
+  // Code de statut (0 = OK)
+  uint8_t status = vl.readRangeStatus();
+
+  // ALS (luminosite). Paramètre = gain (ex: VL6180X_ALS_GAIN_5)
+  // Tu peux ajuster le gain suivant ton environnement.
+  float lux = vl.readLux(VL6180X_ALS_GAIN_5);
+
+  if (status == VL6180X_ERROR_NONE) {
+    Serial.print("Distance: ");
+    Serial.print(range);
+    Serial.print(" mm");
+  } else {
+    Serial.print("Distance: ERR status=");
+    Serial.print(status);
+  }
+
+  Serial.print(" | Lux: ");
+  Serial.println(lux, 2);
+
+  delay(200);
+}