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## VL53L1X — Datasheet
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### Présentation générale
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Le **VL53L1X** est un capteur de distance **Time-of-Flight (ToF)** miniature développé par STMicroelectronics. Il mesure la distance en calculant le temps de trajet d'impulsions laser infrarouges réfléchies par la cible. Cette technologie permet une mesure absolue indépendante de la couleur ou de la texture de l'objet. ([STMicroelectronics][1])
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## Caractéristiques principales
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* Technologie : Time-of-Flight (FlightSense)
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* Source lumineuse : laser infrarouge 940 nm classe 1 (œil-safe)
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* Portée maximale : jusqu'à 4 m
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* Distance minimale : ≈ 4 cm
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* Fréquence de mesure : jusqu'à 50 Hz
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* Résolution : ~1 mm
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* Champ de vision typique : ~27° (réductible via ROI)
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* Interface : I²C (jusqu'à 400 kHz) ([All Datasheet][2])
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## Modes de distance
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Le capteur propose plusieurs modes pour adapter portée et robustesse :
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* **Short** : portée plus courte, meilleure immunité à la lumière ambiante
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* **Medium** : compromis portée / vitesse
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* **Long** : portée maximale jusqu'à ~4 m ([STMicroelectronics][3])
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## Spécifications électriques
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* Tension d'alimentation typique : ~2.6 V à 3.5 V (IC)
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* Modules avec régulateur : 2.6 V à 5.5 V
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* Courant actif typique : ~15–25 mA
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* Consommation faible possible en mode ULP (< 100 µA) ([Pololu][4])
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## Architecture interne
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Le module intègre :
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* Émetteur laser VCSEL 940 nm
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* Récepteur SPAD (Single Photon Avalanche Diode)
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* Microcontrôleur interne avec firmware de traitement
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* Filtre IR et optique intégrée ([STMicroelectronics][1])
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## Fonctions avancées
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* ROI programmable (réduction ou déplacement du champ de vision)
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* Multizone logicielle
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* Détection de présence / gestes 1D
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* Compatibilité pin-to-pin avec VL53L0X ([All Datasheet][2])
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## Dimensions du composant
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* Boîtier IC : environ **4.9 x 2.5 x 1.56 mm** ([All Datasheet][2])
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## Applications typiques
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* Robotique (évitement d'obstacles)
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* Domotique et détection de présence
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* Autofocus caméra
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* Mesure de niveau ou de distance industrielle ([waveshare.com][5])
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## Lien vers la fiche officielle
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* [Télécharger le datasheet ST officiel](https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l1x.pdf?utm_source=chatgpt.com)
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[1]: https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/vl53l1x.html?utm_source=chatgpt.com "VL53L1X | Product"
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[2]: https://www.alldatasheet.fr/datasheet-pdf/pdf/1419071/STMICROELECTRONICS/VL53L1X.html?utm_source=chatgpt.com "VL53L1X Fiches technique(PDF) - STMicroelectronics"
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[3]: https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l1x.pdf?utm_source=chatgpt.com "Datasheet - VL53L1X"
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[4]: https://www.pololu.com/product/3415?utm_source=chatgpt.com "VL53L1X Time-of-Flight Distance Sensor Carrier with ..."
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[5]: https://www.waveshare.com/vl53l1x-distance-sensor.htm?utm_source=chatgpt.com "VL53L1X ToF Distance Ranging Sensor, Ranging up to 4m"
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