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## VL6180X — Fiche technique
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### Description générale
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Le **VL6180X** est un capteur de distance à **temps de vol (ToF)** développé par STMicroelectronics. Il intègre un émetteur laser infrarouge, un récepteur et un traitement interne permettant de mesurer la distance absolue indépendamment de la réflectivité de la cible.
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Il inclut également un capteur de luminosité ambiante.
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## Caractéristiques principales
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* Technologie : Time-of-Flight (laser IR 850 nm)
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* Portée typique : 0 à 100 mm (jusqu'à ~200 mm selon conditions)
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* Résolution distance : 1 mm
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* Fréquence de mesure : jusqu'à ~10-50 Hz (configurable)
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* Capteur ALS (Ambient Light Sensor) intégré
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* Interface : I²C (jusqu'à 400 kHz)
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* Tension d'alimentation :
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* VDD : 2.6 à 3.5 V
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* I/O : 1.8 à 3.3 V
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* Consommation typique :
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* Actif : ~20 mA (laser actif)
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* Veille : < 5 µA
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## Fonctions intégrées
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* Mesure de distance absolue indépendante de la couleur
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* Compensation de la lumière ambiante
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* Filtrage et traitement du signal embarqué
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* Interruptions configurables (seuil distance / lumière)
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* Calibration interne
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## Brochage principal (boîtier LGA)
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* VIN / VDD : alimentation
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* GND : masse
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* SDA : données I²C
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* SCL : horloge I²C
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* GPIO0 / CE : enable / interruption
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* GPIO1 : interruption programmable
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## Performances typiques
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| Paramètre | Valeur |
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| Précision | ±3 mm (typique < 50 mm) |
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| Champ de vision | ~25° |
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| Temps de mesure | ~10 ms |
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| Sensibilité lumière ambiante | jusqu'à ~100 klux |
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## Applications typiques
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* Détection de proximité
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* Interfaces gestuelles
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* Robotique courte portée
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* Détection d'obstacle
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* IoT / domotique
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* Réglage automatique d'écran (ALS)
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## Avantages
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* Mesure indépendante de la couleur ou texture
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* Très faible consommation
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* Intégration simple (pas de traitement externe complexe)
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* Format compact
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