Calibration (méthode simple) : poser une masse connue (ex. 1 kg), lire la valeur affichée, puis ajuster CALIBRATION_FACTOR jusqu’à obtenir la bonne valeur. Si l’affichage part en négatif quand tu ajoutes du poids, inverse le signe du facteur (ou inverse A+/A-).
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1.8 KiB
C
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1.8 KiB
C
/*
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ESP32 + HX711 (Arduino framework)
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- DOUT (DT) -> GPIO 4
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- SCK -> GPIO 5
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- VCC HX711 -> 3V3 (recommandé) ou 5V si module compatible
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- GND -> GND
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*/
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/*
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Calibration (méthode simple) : poser une masse connue (ex. 1 kg), lire la valeur affichée, puis ajuster CALIBRATION_FACTOR jusqu’à obtenir la bonne valeur.
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Si l’affichage part en négatif quand tu ajoutes du poids, inverse le signe du facteur (ou inverse A+/A-).
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*/
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#include <Arduino.h>
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#include "HX711.h"
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static const int PIN_DOUT = 4;
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static const int PIN_SCK = 5;
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HX711 scale;
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// Ajuster après calibration
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static float CALIBRATION_FACTOR = -7050.0f; // exemple (le signe dépend du câblage)
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void waitReadyOrFail(uint32_t timeoutMs = 2000) {
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uint32_t start = millis();
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while (!scale.is_ready()) {
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if (millis() - start > timeoutMs) {
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Serial.println("HX711 non prêt (timeout). Vérifier câblage/alimentation.");
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delay(1000);
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start = millis();
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}
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delay(5);
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}
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}
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void setup() {
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Serial.begin(115200);
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delay(200);
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// (Optionnel) Fixer explicitement les modes
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pinMode(PIN_DOUT, INPUT);
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pinMode(PIN_SCK, OUTPUT);
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scale.begin(PIN_DOUT, PIN_SCK);
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// Si la lib le permet (selon version), choisir gain/canal :
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// scale.set_gain(128);
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Serial.println("Initialisation HX711...");
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waitReadyOrFail();
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Serial.println("Tare (ne rien mettre sur la balance)...");
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scale.set_scale(); // échelle à 1
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scale.tare(20); // moyenne sur 20 mesures
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Serial.println("Tare OK.");
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scale.set_scale(CALIBRATION_FACTOR);
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Serial.println("Lecture en cours. Utiliser une masse étalon pour calibrer.");
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}
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void loop() {
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waitReadyOrFail();
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// Moyenne sur N lectures (réduit le bruit)
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const int N = 10;
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float units = scale.get_units(N);
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Serial.print("Poids (unités calibrées) : ");
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Serial.println(units, 3);
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delay(250);
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}
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