Cedric Abonnel
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Ce chapitre explique comment vérifier que ton ESP32 est bien détecté par Linux et apparaît correctement comme périphérique **tty**. Les étapes ci-dessous couvrent la détection, l’identification du chipset USB, les permissions et un test de communication.
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## 1. Regarder les nouveaux périphériques avec dmesg
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Brancher l’ESP32 en USB, puis lancer :
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```bash
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dmesg -w
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```
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On verra apparaître des lignes comme :
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```
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usb 1-1: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
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```
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ou :
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```
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cp210x converter now attached to ttyUSB1
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```
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**Le port sera généralement `ttyUSB0` ou `ttyUSB1`** (parfois `ttyACM0` pour certaines cartes).
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## 2. Lister les ports USB série disponibles
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```bash
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ls /dev/ttyUSB*
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```
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ou :
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```bash
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ls /dev/ttyACM*
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```
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S’il y en a un, ton ESP32 est reconnu.
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## 3. Identifier le type d’interface (CH340, CP2102, FT232)
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On pourra voir quel chipset USB est détecté :
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```bash
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lsusb
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```
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Exemples typiques :
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- **1a86:7523** → CH340
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- **10c4:ea60** → CP2102/CP210x
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- **0403:6001** → FTDI FT232
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Cela confirme que ton câble fonctionne et que le driver est chargé.
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## 4. Voir si votre utilisateur a les permissions
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On pourra voir `/dev/ttyUSB0` mais on ne peut pas l’utiliser, vérifier que votre utilisateur ait le groupe `dialout` :
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```bash
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groups
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```
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Si le groupe **dialout** n’est pas dans la liste :
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```bash
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sudo usermod -a -G dialout $USER
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```
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puis **redémarrer la session** et vérifier de nouveau avec la commande `groups`. Si nécessaire, redémarrer l'ordinateur.
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## 5. Vérifier la connexion
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Si votre ESP32 est connecté sur `/dev/ttyUSB0`, vous pouvez le tester via `esptool` :
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esptool -p /dev/ttyUSB0 flash-id
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Exemple de sortie attendue :
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```
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esptool v5.1.0
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Connected to ESP32 on /dev/ttyUSB0:
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Chip type: ESP32-D0WDQ6 (revision v1.0)
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Features: Wi-Fi, BT, Dual Core + LP Core, 240MHz, Vref calibration in eFuse, Coding Scheme None
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Crystal frequency: 40MHz
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MAC: c4:4f:33:75:8c:9d
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Stub flasher running.
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Flash Memory Information:
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Manufacturer: 5e
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Device: 4016
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Detected flash size: 4MB
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Flash voltage set by a strapping pin: 3.3V
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Hard resetting via RTS pin...
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```
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Si ce rapport s’affiche correctement, la communication entre le PC et l’ESP32 est opérationnelle. |