Cédrix
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# Capteur de distance ultrasons
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Le premier capteur de distance que j'ai utilisé est le **HC-SR04**. Il existe une bibliothèque populaire pour les télémètres à ultrasons sur Arduino [Ultrasonic.h](https:*www.arduinolibraries.info/libraries/ultrasonic).
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## Spécificités
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| Nombre de connecteur | 4 |
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| Alimentation | 5 V |
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| Fréquence des ultrasons | 40 Khz |
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| Consommation | 2 mA en veille\\ 15 mA au travail |
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| Angle effectif | 15° |
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| Distance mesurée | de 2 cm à 400 cm |
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| Marge d'erreur | Variation de 0.3 cm\\ à partir de 250 cm la résolution ne sera pas très bonne |
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| Prix | https:*amzn.to/3MgE8fS |
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## Principe
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Un capteur à ultrasons détermine la distance d’un objet du capteur sur la base du temps de propagation du son (340 m/s) vers et depuis l’objet, la distance en centimètre de l’obstacle peut être déterminée assez précisément.
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Le capteur à ultrasons HC-SR04 doit recevoir un signal `LOW` de 4 µs puis un signal `HIGH` de 10 µs et enfin une pause, signal `LOW` de 60 ms minimum sur la pin `TRIG`.
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Après de l'envoi du signal `HIGH`, on va lire l'informations sur la broche `ECHO`.
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Le calcul de la distance s'appuie sur la vitesse du son dans l'atmosphère proportionnel au temps de réception du signal. On n'oublie pas de divisez par **2**.
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## Schéma
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Il faut identifier les broches `D8` et `D9` sur l'Arduino. Repérer les 4 broches `VCC` , `GND`, `TRGI` et `ECHO` sur le module **HC-SR04**. Aucun autre composant est nécessaire.
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| +5 V | VCC |
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| GND | GND |
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| D2 | ECHO |
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| D3 | TRIG |
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## Code
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Code de base [calculer une distance avec un HC-SR04 sur Arduino](https:*gitlab.com/cedricAbonnel/esp/-/blob/master/arduino/sketchDistanceSerial.ino)
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Code [calculer une distance avec un HC-SR04 sur Arduino et la bibliothèque ultrasonic](https:*gitlab.com/cedricAbonnel/esp/-/blob/master/arduino/sketchDistanceSerial-Ultrasonic.ino) |