Cedric Abonnel
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Cet article a été testé avec les distributions suivantes
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- **Linux Mint 19 64 bits**
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- **Linux Debian 9.6 (stretch) 64 bits**
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- **MX Linux 18.3** basé sur Linux Debian 9
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- **Zorin OS 16.1** basé sur Linux Debian
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Je privilégie une installation "manuelle" de l'application **Arduino IDE** afin d'utiliser une des dernières versions. Certaines options et paramètres n'apparaissent pas dans les versions packagées des distributions. J'ai eu le cas avec **Debian 9.6** où je ne pouvais pas utiliser des cartes ESP 8266.
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Date de relecture : 15 août 2022
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Il faut télécharger la version 1.8.19. Vous pouvez vérifier la dernière version disponible depuis le site <https:*www.arduino.cc/en/Main/Software>. Adaptez les informations ci-dessous suivant les informations trouvées sur le site arduino.cc.
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## - Télécharger Arduino IDE Software
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Depuis mon dossier **home** ou un autre dossier personnel, je télécharge le programme **Arduino IDE**. Je préfère l'effectuer depuis une ligne de commande.
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```
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wget -O arduino.tar.xz https:*downloads.arduino.cc/arduino-1.8.19-linux64.tar.xz
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```
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## - Déployer Arduino IDE Software
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**ligne 1** : déployer Arduino IDE dans un dossier accessible à tous : `/opt/`. L'archive **tar** va extraire les fichiers dans un dossier comportant le numéro de version.
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**ligne 3** : si un lien `/opt/arduino/` existait, détruit le lien sur `/opt/arduino` avec **unlink**
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**ligne 4** : réaliser un alias vers le dossier `/opt/arduino`. De cette manière, on s'affranchit du numéro de version. Nous pouvons également déployer de nouvelles versions sans perturber la précédente.
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**ligne 5** : exécuter le script `install.sh` qui permet de créer un raccourci sur le bureau graphique.
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<code BASH [enable_line_numbers="true", start_line_numbers_at="1"]>
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sudo tar -xvf arduino.tar.xz -C /opt
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sudo chown -R root:root /opt/arduino-1.8.19
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sudo unlink /opt/arduino
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sudo ln -s /opt/arduino-1.8.19/ /opt/arduino
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sudo /opt/arduino/install.sh
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</code>
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## - Problèmes rencontrés après le déploiement
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### - Droits sur tty et dialout
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Il faut ajouter l'utilisateur de l'application **Arduino IDE** aux groupes `tty` et `dialout`. L'exemple suivant permet d'ajouter l'utilisateur `cedric` aux groupes `tty` et `dialout`.
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```
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sudo usermod -a -G tty $USER
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sudo usermod -a -G dialout $USER
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```
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Si vous venez de saisir les lignes de commandes `usermod`, vous devez redémarrer.
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### - Version de Java incorrecte
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Le message suivant peut apparaître dans l'application **Arduino IDE** :
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```
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java.lang.NullPointerException thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver
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```
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Il se peut que la version de Java ne soit pas bonne. Vous pouvez le vérifier avec `java -version`. Toutefois, un java est intégré avec l'application **Arduino IDE**. (`/opt/arduino/java/bin/java -version` me renvoie la version `java version "1.8.0_191"`).
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Il faudra peut être toutefois changer les paramètres java de l'OS.
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J'ai testé avec OpenJDK Java 8 avec succès. Par contre Java 10 et 11 ne sont pas compatibles.
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Pour procéder à l'installation de Java 8 et choisir par défaut cette version :
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sudo apt-get update
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sudo apt-get install openjdk-8-jdk
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sudo update-alternatives --config java
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### - Serial port not selected
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Dans certains cas, sous Mint, il faut désinstaller `brltty`
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```
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sudo apt-get remove brltty
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```
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### - Aucune carte n'est détectée
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Le câble USB peut être également non cablé pour les données (data)
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Pour rappel, voici le cablage d'un port USB
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## - Exécuter votre premier programme
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Voici donc notre premier programme (celui qui est décrit dans la vidéo).
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Cette suite d'instructions va faire clignoter une LED branchée sur la broche 13 de l'Arduino toutes les secondes.\\
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Il n'est pas nécessaire de brancher une LED, car rappelez-vous, la LED sur la carte, mentionnée dans la , servira dans notre exemple sans forcément réalisée un montage électronique.
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Lorsque vous utilisez le logiciel Arduino, il peut être trouvé en cliquant sur `Fichier => Exemples => 01.Basics => Blink`.
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Vous pouvez également copier le code suivant dans votre éditeur :
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<code C basics-blink.c [enable_line_numbers="true", start_line_numbers_at="1"]>
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/*
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Clignotement
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Allume la LED pendant 1 seconde,
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puis l'éteint pendant 0,5 seconde.
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*/
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* Numéro de la broche à laquelle est
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* connectée la LED
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int led = 13;
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* le code dans cette fonction est exécuté une fois au début
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void setup() {
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- indique que la broche de la LED une sortie :
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- on va modifier sa tension
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pinMode(led, OUTPUT);
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}
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* le code dans cette fonction est exécuté en boucle
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void loop() {
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digitalWrite(led, HIGH); * allumer la LED (tension 5V sur la broche)
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delay(1000); * attendre 1000ms = 1s
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digitalWrite(led, LOW); * éteindre la LED (tension 0V sur la broche)
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delay(1000); * attendre à nouveau 1seconde
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}
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</code>
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Deux déclaration de fonctions sont obligatoires :
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- setup
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- loop
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Dans ce bout de code, nous appelons trois fonctions :
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- digitalWrite
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- pinMode
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- delay
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Pour exécuter ce bout de code, il faudra brancher l'Arduino sur port USB et sélectionner dans le menu `Outils => Port`, sélectionner `/dev/ttyACMO`. |