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- Datasheet HX711 complété et corrigé (brochage, timing, plages de gain, broche RATE) - Comparatif VL53L1X vs VL6180X - Fiche projet balance WiFi : câblage, alimentation, calibration web, dépannage - Code ESP32 : AP WiFi, portail captif, SSE temps réel, calibration depuis la page web (NVS) - Annexe installation Arduino IDE Windows 10 (pilote CP2102, support ESP32, bibliothèques) Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
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# Comparatif VL53L1X vs VL6180X
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Deux capteurs de distance Time-of-Flight de STMicroelectronics, pour des usages différents.
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| Caractéristique | VL53L1X | VL6180X |
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| Technologie | ToF (FlightSense) | ToF |
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| Longueur d'onde laser | 940 nm | 850 nm |
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| Portée minimale | ~4 cm | ~0 mm |
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| Portée maximale | 4 m | ~100 mm (200 mm selon conditions) |
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| Résolution | ~1 mm | 1 mm |
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| Précision typique | — | ±3 mm (< 50 mm) |
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| Fréquence de mesure | jusqu'à 50 Hz | jusqu'à 50 Hz (configurable) |
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| Champ de vision | ~27° (réductible via ROI) | ~25° |
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| Modes de distance | Short / Medium / Long | — |
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| ROI programmable | Oui | Non |
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| Capteur de lumière (ALS) | Non | Oui (jusqu'à 100 klux) |
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| Interface | I²C (400 kHz) | I²C (400 kHz) |
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| Tension d'alimentation | 2.6 – 3.5 V (5.5 V avec module) | VDD : 2.6 – 3.5 V / I/O : 1.8 – 3.3 V |
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| Courant actif | 15 – 25 mA | ~20 mA |
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| Courant veille | < 100 µA (mode ULP) | < 5 µA |
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| Taille boîtier IC | 4.9 × 2.5 × 1.56 mm | LGA compact |
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| Interruptions | — | Oui (seuil distance / lumière) |
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## En résumé
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- **VL6180X** : idéal pour la **courte portée** (0–20 cm), la détection de proximité, et quand on a besoin d'un capteur de lumière ambiante intégré.
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- **VL53L1X** : choix pour les **distances longues** (jusqu'à 4 m), la robotique, ou quand la flexibilité du champ de vision (ROI) est utile.
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